Il fut le premier membre à rejoindre l'Équipage du Chapeau de Paille,[3] il en est le premier et principal épéiste. Son ambition est de devenir le meilleur sabreur au monde et il a d'ailleurs montré une volonté de fer dans le but d'y parvenir.[18] C'est un maître escrimeur qui peut utiliser plusieurs styles de combat, et dont la particularité repose sur le fait qu'il utilise trois sabres pour combattre. Ses capacités au combat sont telles, qu'il donne parfois l'impression aux personnes extérieures à l'équipage d'être le Capitaine, voire le second, sans pour autant l'être. Lui et Sanji sont reconnus publiquement comme les bras droits de Luffy.
Zoro fait partie des Onze Supernovas[5] avec sa prime de 120 000 000[15] qu'il a obtenu avant ellipse, et était alors vu comme l'un des trois plus puissants membres de l'équipage avec Luffy et Sanji. Après l'ellipse, suite aux événements de Dressrosa, il acquiert une prime de 320 000 000, ce qui en fait la quatrième plus grosse de l'équipage.[14] Après les événements de l'Arc Pays des Wa, sa prime monte ensuite à 1.111.000.000.[12]
Ce sabreur a les cheveux verts et un physique assez impressionnant. Il arbore un bandana vert/noir foncé[20], qui est habituellement attaché à son bras gauche quand il ne se bat pas sérieusement, trois boucles d'oreilles ornent son oreille gauche et trois katanas sont attachés sur son flanc droit. Parmi les particularités vestimentaires de sa tenue de base figurent son pantalon noir et son haramaki (sorte de ceinture portée au Japon par les vieillards et les femmes enceintes). Les vêtements de Zoro varient selon les arcs et les saisons.
Il arbore certaines cicatrices qu'il s'est faite tout au long de son histoire. Celle qui barre tout son torse provient directement de Mihawk[21]. Il en a deux autres, à chaque cheville, qui viennent de blessures qu'il s'était auto-infligée, pour se libérer du piège de cire de Mr. 3, sur Little Garden, jusqu'à ce que Luffy, Usopp et Karoo interviennent.[22] Après l'ellipse de deux ans, on peut apercevoir une cicatrice sur son œil gauche (ce qui lui donne au passage un côté plus sombre), mystérieuse cicatrice, avec laquelle il est revenu de son entraînement avec le Grand Corsaire (il avait atterri sur l'Île de Kuraigana après la bataille contre Kuma). Il est visiblement devenu encore plus imposant et musclé après cela. Il a aussi changé son style vestimentaire, il porte maintenant un kimono vert (avec toujours son inséparable haramaki). Il possède deux sabres de 2ᵉ classe (Ô Wazamono) ainsi qu'un autre de 3ᵉ classe (Ryo Wazamono)
Avant l'Ellipse
Pendant l'Arc Arlong, Zoro débarqua, avec Usopp et Johnny, sur le navire de pêche de Sanji. Il était blessé, et donc sans chemise ni autre haut, juste couvert de bandages. Après avoir pénétré Arlong Park, et après avoir battu la majeure partie de l'Équipage d'Arlong, il vola une chemise ouverte, bleu marine, ornée de tourbillons bleu clair, tout en gardant ses bandages.
Pendant l'Arc Loguetown, il portait sa tenue vestimentaire habituelle. Zoro acquit aussi le Sandai Kitetsu et le Yubashiri, deux nouveaux sabres qui remplaceront ceux brisés par Mihawk lors de l'Arc Baratie.
Durant l'Arc Royaume de Drum, Zoro portait des vêtements chauds pour se réchauffer sur l'île hivernale, mais plus tard, après avoir décidé de nager dans l'eau glaciale de l'île, il est resté torse et pieds nus dans le début de l'arc après s'être perdu, loin du Vogue Merry. Incapable de marcher plus longtemps, il rencontra par hasard des hommes de Wapol à qui il vola leurs vêtements, qui étaient dotés d'une capuche, d'un parka vert forêt avec une écharpe verte et fourrure blanche sur les poignets, ainsi que d'une paire de bottes.
Pendant l'Arc Alabasta, il portait un keffieh orange avec une chaîne en or sur sa tête, un manteau blanc à manches longues avec des lignes noires partout, et le bas de son pantalon noir ont été déchirés au niveau de ses chevilles. Il porte ces vêtements pour se protéger du soleil par-dessus ses habits habituels.
Pendant l'Arc Skypiea, il portait sa tenue habituelle au début de l'arc jusqu'à ce qu'il l'enlève, après avoir combattu un Skyshark, pour sauver Tony Tony Chopper d'être mangé. Ensuite, il a porté un T-shirt bleu foncé et des lunettes attachés soit sur la tête, ou autour du cou, qui ont ensuite été brisées et jetées, tout en gardant son pantalon habituel.
Au cours de l'Arc Water Seven, il portait sa tenue habituelle au début, mais ensuite, il a arboré une veste ouverte jaune vif avec des rabats de poches sur les côtés. Il a continué de porter cette tenue tout au long de l'Arc Enies Lobby, ainsi que sa ceinture verte et son pantalon.
Au cours de l'Arc Post-Enies Lobby, il portait une chemise noire avec l'emblème de la Galley-La Company en bleu-ciel dessus, tout en gardant sa ceinture et son pantalon.
À la fin de l'Arc Thriller Bark, il portait une chemise grise ouverte, laissant apparaître des bandages. Il a également remplacé Yubashiri, qui était rouillé par le pouvoir de Shû dans l'Arc Enies Lobby, par le Shuusui, qui lui a été donné par le zombie de Ryuma.
Au cours de l'Arc Sabaody, il portait une chemise blanche ouverte avec des rayures rouges, tout en gardant sa ceinture verte et son pantalon habituel.
Pendant son séjour sur l'Île de Kuraigana, peu de temps après y avoir été envoyé par Bartholomew Kuma, il portait une chemise ouverte bleu foncé. Depuis, Zoro a été grièvement blessé quand il est arrivé sur l'île, ce qui l'obligea à porter, encore une fois, des bandages sur son corps.
Après l'Ellipse
Après l'ellipse de deux ans, Zoro gagna une nouvelle cicatrice sur son œil gauche, qui est maintenant toujours fermé. Son cou apparaît beaucoup plus épais et plus musclé, et ses cheveux sont devenus un peu plus longs, et légèrement lissés en arrière. Zoro porte désormais un long manteau vert, fermé sur sa taille par une ceinture rouge, dans laquelle ses épées sont désormais tenues, et son bandana noir noué autour de la manche gauche. Il n'a pas de chemise en dessous, et son haramaki verte est visible sous le manteau. Il semble aussi avoir obtenu une meilleure musculature en haut du corps, et semble être devenu plus grand.
Au cours de l'Arc Punk Hazard, il portait un manteau de fourrure blanche pour se protéger du froid sur le côté glacé de Punk Hazard, qu'il vola à un des Centaures dirigés par Barbe Brune.
Pendant l'Arc Dressrosa, il portait un costume noir et une chemise blanche avec le bouton du haut défait. Il portait aussi des lunettes noires et une fausse moustache blanche comme déguisement, pour ne pas se faire repérer. Ses lunettes de soleil ont été détruites dans son affrontement avec l'AmiralFujitora. Après cela, il a jeté sa moustache, en exposant son identité.
Au cours de l'Arc Zou, Zoro porte un t-shirt blanc avec son haramaki, un pantalon noir et des bottes noires.
↑One Piece Manga - La raison pour laquelle il est représenté avec un peu de vert n'a rien à voir avec un changement de couleur, vous remarquerez que la majeure partie est encore en noir. Le vert dans l'anime est un effet utilisé dans les dessins animés et bandes dessinées pour montrer l'ombrage/la mise en évidence, que la couleur noire est incapable de faire pâr elle-même. Le vert permet de mieux voir les ombres. Les teintes claires de pourpre, gris ou bleu sont parfois utilisées à la place. Blanc, rouge et jaune sont souvent des couleurs trop lumineuses pour rendre le même effet. Oda fait le même effet dans les milieux de couleurs.
120 000 000[15] qu'il a obtenu avant ellipse, et était alors vu comme l'un des trois plus puissants membres de l'équipage avec Luffy et Sanji. Après l'ellipse, suite aux événements de Dressrosa, il acquiert une prime de 
Davy Back Fight